Sistemas de Controle em Malha Aberta x Malha Fechada
Os sistemas de controles podem ser divididos em dois tipos básicos: sistemas de controle em malha aberta e sistema de controle em malha fechada. O que denomina cada sistema de controle é a ação do controle. Nos sistemas de controle em malha aberta a ação do controle é independente da saída deste mesmo processo. Neste tipo de sistema as etapas pre determinadas são concluídas sem que a saída interfira nas ações pre configuradas.
Nos sistemas de controle em malha fechada, a saída possui efeito direto na ação deste processo de controle. Em malha fechada, a saída é sempre comparada e medida para que a ação possa ser ajustada automaticamente. Neste modo, a ação sempre deve variar conforme os resultados da saída.