Classificação de Robôs quanto ao Tipo
Podemos classificar os robôs industriais em três tipos básicos:
TIPOS CARTESIANOS – realizam movimentos lineares, trabalhando apenas nos eixos x, y e z, como em uma superfície plana.
TIPOS CILÍNDRICOS – realizam movimentos na forma giratória e também nos eixos x, y e z. Um exemplo destes são os guindastes.
TIPOS POLARES – realizam movimentos cartesiuanos e rotatórios, sendo assim o tipo com mais movimentação devido aos vários eixos e dobras.
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