Norma IEC 61141
A IEC 61141 é um conjunto de normas que estabelece padrões para uso e programação dos controladores programáveis. A norma é ainda dividida nos capítulos:
61131-1 – Informações gerais sobre os CLPs.
61131-2 – Requisitos de hardware.
61131-3 – Linguagens de programação.
61131-4 – Guia de orientação ao usuário.
61131-5 – Comunicação.
IEC = Comissão Internacional de Eletrotécnica