Os atuadores pneumáticos são dispositivos que realizam o trabalho quando recebem a energia do ar comprimido através das válvulas de controle. De acordo com as características de construção interna, geralmente estes são cilindros que fazem o deslocamento de um eixo. Existem dois tipos básicos de atuadores pneumáticos: de ação simples, com mola interna, e de ação dupla, que não utiliza mola interna.
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