Classificação de Robôs quanto ao Tipo

Classificação de Robôs quanto ao Tipo

Podemos classificar os robôs industriais em três tipos básicos:

TIPOS CARTESIANOS – realizam movimentos lineares, trabalhando apenas nos eixos x, y e z, como em uma superfície plana.

TIPOS CILÍNDRICOS – realizam movimentos na forma giratória e também nos eixos x, y e z. Um exemplo destes são os guindastes.

TIPOS POLARES – realizam movimentos cartesiuanos e rotatórios, sendo assim o tipo com mais movimentação devido aos vários eixos e dobras.

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